1993年1月—1995年5月  南京航空航天大学博士后流动站从事飞行控制研究工作，1994年12月晋升副教授；

1995年6月—1997年6月 西北工业大学博士后流动站从事飞行飞行动力学与控制研究工作；

1997年7月—1999年12月 西北工业大学无人机所从事无人机总体设计工作，1997年7月晋升教授，任型号副总设计师，博士生导师；

2000年1月—2001年12月 西北工业大学无人机所从事无人机总体设计工作，任型号总设计师，博士生导师；

2002年01月—至今 西北工业大学无人机所总工程师，型号总设计师，博士生导师。